战国中期，魏惠王野心勃勃，妄图称霸中原，命大将庞涓率八万精锐魏军，兵锋直指赵国都城邯郸。赵国军队仓促应战，连吃败仗，都城被围数月，城中粮草将尽，赵成侯无奈之下，向齐国发出紧急求救信。 齐威王召集众臣商议，决定派田忌为主将、孙膑为军师出兵救援。孙膑虽身有残疾，却精通兵法，足智多谋。他分析道：“魏军主力尽出，国内防守空虚，若我军直扑大梁，魏军必然回师自救，邯郸之围不战自解。”田忌采纳此计，率领齐军佯装进攻魏国平陵，吸引魏军注意力，随后突然调转矛头，直取大梁。 此时的庞涓正志得意满，眼看邯郸城破在即，忽闻大梁告急，顿时慌了神。他顾不上休整军队，匆忙下令撤兵，日夜兼程回援。孙膑早已在魏军回师的必经之路桂陵设下天罗地网，齐军埋伏于山谷两侧，待魏军进入伏击圈，万箭齐发，杀声震天。魏军长途奔袭，疲惫不堪，面对齐军的突然袭击，顿时阵脚大乱。一番激战，庞涓大败，狼狈逃窜，赵国之围成功解除。此役“围魏救赵”，成为军事史上“避实击虚”的经典战例。