富平县爱国主义教育基地是经中共中央办公厅批准而建设的，主要包括习仲勋陵园、习仲勋纪念馆，展示老一辈无产阶级革命家习仲勋同志的革命事迹，位于富平县城北。2008年被命名为陕西省爱国主义教育基地，2015年被命名为全国爱国主义教育示范基地，2016年12月被国家民委命名为“全国第五批民族团结进步教育基地”。

习仲勋（1913年10月15日—2002年5月24日），生于陕西省富平县，中国共产党的优秀党员，伟大的共产主义战士，杰出的无产阶级革命家，我党、我军卓越的政治工作领导人，陕甘边区革命根据地的主要创建者和领导者之一，国务院原副总理，中国共产党第十一届中央委员会书记处书记，第十二届中央政治局委员、书记处书记，第五届、第七届全国人民代表大会常务委员会副委员长。

陵园内植有侧柏、龙柏、白皮松等，郁郁葱葱。习仲勋同志的石刻座像坐落在陵园中央，庄严肃穆，简朴大方，雕像背面镌刻有夫人齐心书写的习仲勋语录“战斗一生，快乐一生；天天奋斗，天天快乐”。

纪念馆展厅面积300平方米，馆内设有接待室、放映室和展示习老革命生涯的五个展室。纪念馆由社会各界捐资60余万元于2005年6月破土动工，2006年4月5日落成并正式启用。

   纪念馆占地面积1200平方米，展厅面积300平方米。馆内设有接待室，放映室和展示习老革命生涯的五个展室。

第一展室第一展室展示了民国二年（1913年）至民国二十一年（1932年）习仲勋刻苦求真、志存高远的4件实物、24幅图片及相关资料。

第二展室第二展室展示了民国二十一年（1932年）至民国二十五年（1936年）习仲勋创建苏区，为民求解放的25幅图片及相关资料和6件实物。

第三展室第三展室展示了民国二十五年（1936年）至民国三十四年（1945年）习仲勋为创建新中国而奋斗的32幅图片及相关资料，4件实物和一个沙盘地形图。

第四展室第四展室展示了民国三十四年（1945年）至1952年习仲勋转战西北，为新中国的诞生而努力奋斗的28幅图片及相关资料和3件实物。

第五展室第五展室展示了1952年—2002年习仲勋为祖国的繁荣富强呕心沥血的37幅图片及相关资料和两个实物展柜，被人民誉为“改革开放第一人”。

纪念馆馆藏文物主要通过收集、捐赠获得，截至2019年末共有363件（套）。开馆以来，年均接待6000余人。